相信大家在现代机器人的运用中，都会遇上过因为润滑管理不善而造成的一系列机器人故障，如减速机磨损、卡死、油液侵入电机、密封泄露等问题。下面教大家如何换油。
一、准备工作；安全用具及装备
       ◆跟作业内容及环境相关的必备安全装备 （如工作服、安全鞋、安全帽等）。
       ◆必须及时排除有安全隐患的故障。
       ◆紧急停止装置必须处于激活状态。
       ◆只允许由专业人员进行操作并符合工厂安全要求 。
二、润滑油脂更换步骤
       1) 清洁工作区域
       2)调试机器人轴位， 使其为供脂姿势。
       3)切断电源。
       4)使用专业工具卸下排油口的密封螺栓，进行排油。
       5)注入新油，检查密封。
三、专业服务报告
       1) 供油脂后，释放润滑油脂槽内残压。
       2)收尾清理服务现场，为了避免因滑倒导致的意外，应将地面和机器人上的多余润滑油脂彻底清除。
       3)专业服务报告 

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